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                    淺析桁架機械手的定位精度

                    2022-01-21


                      桁架機械手的定位精度由于桁架機械手屬于高精度的設備,我們在設計的時需要對桁架機械手的進行精度化計算及驗算,因此生產出的的機械手因前期的加工精度要求較高,所以機械手的定位精度運行時的誤差也比較小。目前桁架機械手的定位精度可以達到0.02mm,重復定位精訂帽可以達到0.01mm,所以說桁架機械手精度及穩定性也是很高的,可以滿足目前桁架機械手上下料的要求,對此不必有故慮。那么那些因素會影響桁架機械的和精度呢,下面小編帶您了解一下:

                      a、桁架機械手結構的剛性:桁架機械手設計中的結構強度及剛性比較低會產生振動,從而造成定位精度較低;

                      b、運動重量:包括機械手本身及抓取工件的重量,在桁架機械手的設計中一般會根據工件的重量來決定機械手剛性,當我拉抓取的工件重量越重時產生的慣量也就越大,所以在運動件重量增加時,定位精度會降低;

                      c、控制及定位方式對精度的影響:定位方式采用擋塊定位時,定位精度就會與擋塊的強度及桁架機械手的運行速度有關,伺服電機定位大于擋塊定位;控制采用采用液壓及氣壓控制時,由于受氣溫影響氣壓液壓會有波動,因些采用伺服控制的穩定性大于氣動及液壓控制;

                      桁架機械手的定位精度一般來說都是理論精度,實際的應用精度應由工件重量來決定的,因為產品重量的不同,采用不同的定位及驅動方式都會對桁架機械手的運行精度帶來影響,所以在選購桁架機械手時就要選擇有成熟經驗的廠家,這樣設計出來的機械手的剛性才能保證,從而保證桁架機械手的定位精度。


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